微小型水下仿生机器人研究现状及发展趋势

摘要：

随着微型机电系统(MEMS)相关技术的发展,微小型水下仿生机器人已成为各国广泛研究的热点问题.综述了微小型水下仿生机器人的研究现状,讨论分析了微小型水下仿生机器人研究的关键问题和发展趋势.

关键词：微小型、水下仿生机器人、微型机电系统

所属期刊栏目：38

分类号：TM38(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775049;机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学自主研究课题SKLRS200805C

在线出版日期：2011-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69