基于卡尔曼滤波的电动助力转向电机控制

摘要：

通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误差估计,抑制路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,提高系统的稳定性能和抗干扰性能,采用Matlab/Simulink搭建了控制系统的仿真模型,并搭建了硬件控制电路在EPS试验台架上实验,仿真和实验表明,该方法改进了传统的PID控制模式,改善了控制系统的瞬态响应和随动性,使系统具有更好的转向灵活性和操纵稳定性.

关键词：电动助力转向、卡尔曼滤波、PID

所属期刊栏目：38

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2011-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46