非线性永磁同步电动机约束预测控制

摘要：

针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化(FBL)与线性预测控制(LMPC)联合控制策略.利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响.该方法分别解决了直接采用非线性预测控制(NMPC)计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制(抗饱和方法)设计过程复杂、适用范围小的问题.对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法.仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性.

关键词：永磁同步电动机、滚动时域、反馈线性化、微分几何、非线性映射

所属期刊栏目：38

分类号：TM341(电机)

资助基金：航空科学基金2007ZC53036

在线出版日期：2011-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,69