基于等价输入干扰估计器的PMSM自抗扰控制

摘要：

设计了一种基于等价输入干扰估计器的新型自抗扰控制系统,用于永磁同步电动机的速度控制.该系统运用跟踪微分器和非线性状态误差反馈控制器产生控制量,并引入等价输入干扰估计器对系统未知干扰作估计补偿,针对直接反馈线性化后的PMSM模型进行速度控制.仿真结果表明该控制器能够有效估计并抑制系统未知干扰,系统响应快,稳态精度高.

关键词：永磁同步电动机、自抗扰控制、等价输入干扰估计器、直接反馈线性化

所属期刊栏目：38

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金60774030

在线出版日期：2010-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,80