基于双DSP的平面电动机控制器设计

摘要：

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器.引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案.进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10 μm、±10 μm、±0.1 mrad.实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制.

关键词：平面电动机、三自由度、双DSP、控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目50407008

在线出版日期：2010-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4