基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计

摘要：

针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求,提出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控制策略.设计的内模控制器具有结构简单、直观和容易调节等特点,通过使用内模控制技术设计电流环,改善电流环的性能;在电流环的基础上,再用内模控制技术设计速度控制器,抑制速度波动;利用构建仿真模型对该调速系统进行仿真研究.结果表明:用内模控制结构设计的调速系统有转速超调量低、转矩脉动小和响应速度快的优点,明显改善了系统的跟随性能和抗扰性能,证明了该控制策略的有效性.

关键词：永磁同步电动机、内模控制、电流调节器、转速调节器

所属期刊栏目：38

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,66