永磁同步直线电动机的位置滑模控制器设计

摘要：

提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器.根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计,设计两个一阶滑模面实现速度控制和精确定位,控制律易于数字实现,且保证了系统的鲁棒性.实验结果表明系统能够按所设计的轨迹运行,实现直线电动机无超调、快速、精确定位.

关键词：直线电动机、滑模控制、位置伺服

所属期刊栏目：38

分类号：TM341;TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目50407008

在线出版日期：2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,69