永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制

摘要：

针对直驱电动机的特点,提出了模型校正控制策略,利用基于卡尔曼滤波器的状态观测器和数字低通滤波器的结构组合对控制系统模型进行校正,同时对观测的负载转矩进行补偿.理论和实验均表明该策略能够有效消除控制系统中的高阶成分、非线性因素、高频噪声及负载转矩变化的影响,提高直驱伺服系统的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：直驱伺服电动机、模型校正、卡尔曼滤波器、状态观测器、负载转矩

所属期刊栏目：38

分类号：TM341;TM383.4(电机)

资助基金：国家科技重大专项资助2009ZX02012

在线出版日期：2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52