10.3969/j.issn.1004-7018.2010.05.002
汽车线控助力转向SBW系统及其相关技术
在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器)和验证力反馈控制算法.汽车驾驶的安全性尤为重要,通过力反馈系统实例论述了以冗余为基本思想的容错技术.
线控转向系统、力反馈子系统、路感、冗余技术
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TM33(电机)
2010-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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