基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

摘要：

针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.

关键词：TMS320F2812、伺服控制、模糊PID

所属期刊栏目：38

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：陕西省科技计划项目2008K04-13

在线出版日期：2010-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58