H_∞滤波技术在伺服系统中的应用

摘要：

研究了伺服系统的H_∞滤波器设计问题.首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H_∞滤波器.使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H_∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法.通过求解LMI,可以得到滤波器参数.范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数.最后仿真实例证明了该方法的有效性.

关键词：伺服系统、无刷直流电动机、保性能控制、H_∞滤波器

所属期刊栏目：38

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2010-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38