10.3969/j.issn.1004-7018.2010.02.020
开关磁阻直线电动机运动轨迹控制
在基于开关磁阻直线电动机(LSRM)机理特性分析的基础上,进行了模型简化处理,并据此进行了PD位置跟踪控制器设计,采用力分配函数(FDF)的方法进行了推力波动抑制.在基于dSPACE DS1104 DSP运动控制卡构建的实验系统上进行了试验分析,结果表明,该控制方案无论是对突变的方波信号,还是对渐变的变频率正弦信号,都能无误差地跟踪,且过渡过程具有满意的动态品质,证明了该方法的有效性.
开关磁阻直线电动机、位置控制、力分配函数
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TM359.4;TM352(电机)
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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