两相行波超声波电动机低频PWM控制策略比较研究

摘要：

由于包含压电能量转换、摩擦能量传递等过程,超声波电动机非线性及内部多变量耦合较为严重,其高性能运动控制策略仍有待深入探求.应用于超声波电动机的低频PWM控制策略能够简化多变量控制路径在线优化过程,有可能成为实现超声波电动机高性能运动控制的有效手段,但目前对于该类控制策略尚无细致研究.从多个方面分析、比较了三种低频PWM控制策略的异同及控制效果,给出了控制策略选用与设计原则,有助于该类方法的深入研究与应用.

关键词：超声波电动机、控制策略、低频PWM控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM35(电机)

资助基金：河南省高校杰出科研人才创新工程项目2005KYCX007

在线出版日期：2010-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,12