基于改进型PI算法的无刷直流电动机控制

摘要：

无刷直流电动机由于调速性能好,机械特性硬而得到了广泛的运用.PI反馈调节是无刷直流电动机调速控制中的主要环节.普通的PI算法可以通过反复调试选出一组PI参数,但是在固定参数下改变电机的负载其鲁棒性能及动态响应往往不够理想.介绍一种变PI参数法,它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性.

关键词：鲁棒性、无刷直流电动机、PI控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM301.2;TM33(电机)

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：57-58