10.3969/j.issn.1004-7018.2009.08.019
X-Y数控平台的智能力/位置混合控制
提出了一种力/位置混合控制方法.在位置控制部分,采用专家PID位置控制器;在力/位置控制回路,采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器,利用第一类模糊逻辑系统逼近控制系统中的不确定项,然后结合滑模控制,设计鲁棒补偿项,并采用切换模糊化滑模控制来抑制外部环境的变化及干扰,仿真结果表明该控制方案使平台系统的鲁棒性和自适应性得到了明显改善.
专家PID、自适应模糊、鲁棒控制、滑模控制
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TM383.4+2(电机)
河北省科技攻关计划项目07212106D
2009-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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