10.3969/j.issn.1004-7018.2009.05.008
伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用
详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车.机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡.
伺服电动机、传感器、单片机、机器人小车
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TM383.4(电机)
2009-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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