无人机舵机HIL仿真方法研究

摘要：

为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的HIL实时仿真方法.详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的舵机控制系统HIL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制.实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制.

关键词：无人机舵机、HIL仿真、位置随动控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2009-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46