基于PIC单片机的舵机控制系统设计

摘要：

以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景,介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统.以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号,控制功率驱动电路,驱动直流电动机,实现伺服控制系统.软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法,利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整,同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法.实验结果表明,系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点.

关键词：舵机、PIC单片机、三闭环控制算法、模糊PID

所属期刊栏目：36

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2008-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-30,36