直流电动舵机伺服作动系统研制

摘要：

介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路.伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠.实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求.

关键词：舵机、伺服作动系统、电流截止负反馈、频率响应

所属期刊栏目：36

分类号：TM383.4+1(电机)

资助基金：西北工业大学研究生创业种子基金Z200639;西北工业大学研究生创新实验中心基金

在线出版日期：2008-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,54