10.3969/j.issn.1004-7018.2008.08.011
神经网络滑模控制在并联机器人中的应用
首先用滑模控制策略对被控对象进行控制仿真,在分析结果后,结合神经网络滑模控制方法,充分利用神经网络滑模控制的学习能力强,自适应辨识能力强,可以无穷逼近任意函数的优点.仿真结果表明,神经网络滑模控制方法的跟踪效果好,系统误差小,可以满足机器人控制的要求,能够解决机器人的轨迹跟踪问题,仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性.
并联机器人、滑模控制、神经网络、仿真、控制策略
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TP273+.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50375067;江苏省教育厅资助项目03KJD510072
2008-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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