新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计

摘要：

给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯.系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点,飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后,证明是安全实用的.

关键词：舵机控制、C8051F单片机、CPLD

所属期刊栏目：36

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55