多轴步进电动机运动控制系统的设计

摘要：

为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统.以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补.实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力.

关键词：步进电动机、EPP、单片机、FPGA、脉冲信号、运动控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2008-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33