10.3969/j.issn.1004-7018.2008.03.011
永磁同步电动机的完全滑模变结构控制
基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中.并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制.仿真实验结果表明,控制系统具有良好的快速性、定位无超调;同时提高系统的精度和鲁棒性.
永磁同步电动机、位置伺服系统、滑模变结构控制
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TM341(电机)
2008-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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