滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用

摘要：

应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题.

关键词：交流伺服系统、PID控制、滑模变结构控制(SMC)

所属期刊栏目：36

分类号：TM383.4+2(电机)

资助基金：四川省教育厅资助项目2005A117;西华大学校科研和教改项目R0620908

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-39,53