伺服电动机控制参数整定平台的设计

摘要：

为了提高伺服电动机系统的运行性能,设计了伺服电动机系统参数整定平台.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数方法.最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.

关键词：伺服电动机、参数整定、参数选择

所属期刊栏目：35

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2008-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,62