10.3969/j.issn.1004-7018.2007.12.006
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
简要介绍了卡尔曼滤波理论及其算法,并通过一个实例证明了卡尔曼滤波器所具有的出色的滤波性能;利用MATLAB对伺服系统中直流电动机进行了建模,在此基础之上,用卡尔曼滤波技术进行了仿真研究,并与传统的PID控制进行了比较,比较结果证明了该方法的有效性.
噪声干扰、伺服系统、卡尔曼滤波器、PID控制器
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TM341(电机)
2008-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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