RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用

摘要：

采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达到了理想的控制效果.

关键词：变结构滑模控制、RBF神经网络、RBF等效滑模控制

所属期刊栏目：35

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金50375067;江苏省教育厅资助项目03KJD510072

在线出版日期：2007-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61