10.3969/j.issn.1004-7018.2007.09.001
基于区间矩阵设计的平面磁悬浮系统鲁棒控制器
利用平面磁悬浮实现精密加工用工作台的定位子系统,建立的平面磁悬浮系统数学模型具有非线性和结构不确定性,提出区间矩阵最小上界方法设计鲁棒控制器.仿真结果表明,使用该控制器的平面磁悬浮闭环系统具有鲁棒性强、响应速度快,且能有效地提高加工精度.
平面磁悬浮系统、不确定性系统、区间矩阵、鲁棒控制
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TM355;TM359.4(电机)
2007-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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