一种改善PID控制器性能的简单方法

摘要：

由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡.而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性.介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性.

关键词：PID控制器、智能PID控制器、PI-PD控制器

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学校科研和教改项目Z200552

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35