PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法

摘要：

基于交流伺服电机的运动方程,构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测值动态补偿到速度环中,实现了负载转矩动态补偿,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性,实验和仿真结果表明了该方法的正确性.

关键词：交流伺服系统、参数辨识、负载转矩补偿

所属期刊栏目：35

分类号：TM383.4+2(电机)

资助基金：湖南省衡阳市科学技术发展计划2005KG01-02;湖南省教育厅科研项目

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19