交流伺服系统的鲁棒性设计

摘要：

研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题.在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端.研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性.

关键词：交流伺服系统、频率响应法、干扰观测器、鲁棒性

所属期刊栏目：35

分类号：TM343(电机)

资助基金：常州市工业科技攻关项目CE20069

在线出版日期：2007-04-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23