永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制

摘要：

应用一种非线性控制方法-直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦.仿真结果表明:采用该控制方法的永磁同步电动机伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响.

关键词：永磁同步电动机、位置跟踪、直接反馈线性化、李微分

所属期刊栏目：34

分类号：TM341(电机)

资助基金：内蒙古工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28