10.3969/j.issn.1004-7018.2006.12.009
IPC测控系统中的直流电动机控制
以PWM发生器和测速装置的设计为例,陈述子系统硬件设计原则:受控于CPU,但能"脱离"CPU独立完成规定动作.以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例,叙述子系统工作原理和编程思路:把这两个任务插入系统的任务队列中,接受MROS的统一调度,实现多任务并发操作.最后给出任务程序调度流程图.
工业PC机、直流电动机控制、测控系统、多任务实时操作系统(MROS)
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TM33(电机)
2007-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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