基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

摘要：

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型,采用微分几何精确线性化理论,实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦,并给出了反馈控制算法,最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能.

关键词：微分几何、精确线性化、变结构控制、指数趋近律、解耦控制、永磁同步电动机

所属期刊栏目：34

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,39