10.3969/j.issn.1004-7018.2006.11.002
SMA驱动的仿生机器人研究现状及其展望
论述SMA动作机理及其驱动方式,包括分段二进制控制方法和燃料驱动的SMA致动器.然后对近年来典型的、采用SMA驱动的仿生机器人进行了综述.合理利用SMA的优点,SMA必定能在仿生机器人方面获得更多更好的应用.
仿生机器人、形状记忆合金、分段二进制控制方法、燃料驱动的SMA致动器
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TG139+.6(金属学与热处理)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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