基于FPGA的无刷直流电动机控制系统设计

摘要：

介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中.

关键词：可编程逻辑门阵列、无刷直流电动机、VHDL

所属期刊栏目：34

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-30,34