基于极点配置的电动舵机控制器设计

摘要：

介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能.

关键词：极点配置、电动舵机、传递函数、伺服系统

所属期刊栏目：34

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA755023

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22