轮式特种车辆电动助力转向系统的研究

摘要：

介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略.给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.

关键词：轮式特种车辆、电动助力转向、DSP控制器、无刷直流电动机

所属期刊栏目：34

分类号：TM33(电机)

资助基金：山东省自然科学基金2003ZX15

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,37