单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析

摘要：

随着电力电子学技术的不断发展和进步,位置随动系统的系统组成部件及其控制策略都发生了巨大变化,传统的模拟部件以及控制方式已被数字式的获取和控制方式所取代,从而使系统组成得以简化与集成,控制精度以及系统的响应性能更加优越.文章分析了这一变化过程,并且通过不同系统部件以及不同的控制策略下的实际系统的实验效果之间的性能对比,具体分析了各种控制策略的优缺点,有助于人们选择合适的系统部件以及合适的控制策略.

关键词：运动控制、位置随动系统、控制策略、性能对比

所属期刊栏目：34

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：中国科学院资助项目50375148

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42