10.3969/j.issn.1004-7018.2006.02.009
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.
AVR单片机、舵机、PWM波、软件计数器
34
TM383.4(电机)
2006-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
28-29,33