直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计

摘要：

介绍了一个基于Matlab/Simulink/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台.该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的Simulink仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行.通过改变Simulink仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真.仿真试验证明方案是可行的.

关键词：平台、半实物仿真、直线超声波电动机、Matlab/Simulink/xPCTarget

所属期刊栏目：33

分类号：TM35(电机)

资助基金：中国科学院资助项目60273065;广东省博士启动基金010316;广东省教育厅千百十工程优秀人才培养基金Q02065;广东省广州市科技计划2003J1-C0081

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25