永磁球形步进电动机运动控制方法

摘要：

介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的.

关键词：三自由度、永磁球形步进电动机、排列组合、运动轨迹

所属期刊栏目：33

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：中国科学院资助项目50377010;安徽省自然科学基金03044103

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,17