位置伺服控制模块的设计与研究

摘要：

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性.

关键词：DSP、位置伺服控制、PID控制、积分分离

所属期刊栏目：33

分类号：TM492(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-28,31