一种小型移动机器人的电机控制系统设计

摘要：

利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统.并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制.对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动.

关键词：有刷直流电动机、调速、测速、机器人

所属期刊栏目：33

分类号：TM33(电机)

资助基金：上海市教委资助项目03AQ81

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27