自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用

摘要：

对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案.通过实验验证了控制方案的正确性,为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法.

关键词：单神经元、自适应、直线驱动器

所属期刊栏目：31

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2004-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21