10.3969/j.issn.1004-7018.2003.04.008
小型双足移动机器人控制系统
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制系统硬件设计方案及软件策略.
小型机器人、控制系统、DSP、小型直流电机
31
TM33(电机)
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
17-18,21,34
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10.3969/j.issn.1004-7018.2003.04.008
小型机器人、控制系统、DSP、小型直流电机
31
TM33(电机)
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
17-18,21,34
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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