压力容器焊缝检测机器人焊缝跟随系统设计

摘要：

采用图像模块,采集机器人行驶路径上的焊缝图像数据,通过无线网络将图像数据传至上位机,上位机系统利用图像处理算法,提取图像中的焊缝,进一步生成机器人行走控制命令,控制机器人对行驶路径进行修正,达到跟随焊缝的效果.实验结果表明,该系统能对行驶路径上的焊缝进行实时识别和跟随,当爬壁机器人初始位置与焊缝位置偏差较大时,仍然能自我修正行驶方向,使得爬壁机器人行驶方向与焊缝位置重合.

关键词：图像处理、焊缝跟随、检测机器人

所属期刊栏目：47

分类号：TG115.28(金属学与热处理)

在线出版日期：2023-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33