基于ERT的可视化压力测量方法

摘要：

针对现有力触觉传感器价格昂贵、制作工艺复杂等缺点,提出了一种以导电硅橡胶材料为测量单元,结合电阻层析成像(ERT)技术的可视化压力测量方法.分析了导电硅橡胶材料的导电机理和导电硅橡胶材料所受压力与电阻之间的关系;对导电硅橡胶材料在不同激励方式下敏感场的电势分布进行了仿真,对比了材料电导率不同时测量电压的变化;搭建了可视化压力测量平台,对测量单元在不同区域、不同压力作用下的测量结果进行了验证.试验结果表明:压力为0～10 N时,可视化测量效果明显,并且能够实现整个测量区域的实时压力测量.相比于传统的触觉传感器,该压力测量方法无需多个传感器阵列,具有结构简单、结果可靠、成本低、可视化等特点.

关键词：电阻层析成像、导电硅橡胶、压力测量、触觉传感器、压阻效应

所属期刊栏目：45

分类号：TP274;TG115.28(自动化技术及设备)

资助基金：科学研究计划项目;科研创新团队项目

在线出版日期：2023-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84