基于时空同步的机器人与ACFM协同检测系统

摘要：

针对交流电磁场检测(ACFM)技术在机器人自动化检测过程中对时空同步的需求,围绕工业机器人与ACFM协同检测方法展开系统研究,解决机器人与ACFM协同检测过程中位置与磁场信号同步提取方法、三维磁场特征信号成像、缺陷量化与定位方法等关键问题.搭建完整的一套机器人与ACFM协同检测试验系统并对系统进行测试.结果表明,时空同步协同检测系统能够实现试件表面缺陷检测成像显示和精准定位与量化,位置同步精度为 0.5 mm,可提升ACFM自动化检测过程中的效率和精度.

关键词：交流电磁场检测技术、协同检测、时空同步、缺陷定位、三维成像

所属期刊栏目：45

分类号：TG156;TG115.28(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-63