基于惯性测量的管道弯头角度与走向解算方法

摘要：

为了判断管道弯头的通过能力,实现对埋地管道弯头参数的测量,采用惯性导航技术进行管道弯头参数解算.利用陀螺仪数据计算得到管道弯头角度,结合里程计数据计算曲率半径和曲率;利用加速度计数据计算管道弯头起始处的姿态,并通过姿态矩阵更新算法实现管道弯头走向的提取.通过对含有标准弯头的管段进行试验,结果表明,该方法可准确给出弯头走向,弯头角度计算综合误差在7％以内,能够满足工程实践需求,具有工程实用价值.

关键词：惯性导航;管道弯头;弯头角度;弯头走向;曲率半径

所属期刊栏目：42

分类号：TE832;TG115.28(石油、天然气储存与运输)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61871450

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-28,47